Rozsądne wartości domyślne
Nadaj send_command(cmd, retries=3, timeout=5.0) wartości domyślne, żeby wywołujący przekazywali tylko to, co się różni, wywołaj ją na trzy sposoby, a potem dodaj nowy parametr priority, nie psując żadnego istniejącego wywołania.
Rozpocznij wyzwanie